Подвес Zenmuse XT ZXTA13SP, оснащенный камерой от компании FLIR, предназначен для ведения наблюдения с воздуха в инфракрасном диапазоне. Это уникальное решение, которое значительно упрощает процесс тепловизионного инспектирования. Высокое качество записываемого видео и фото позволяет принимать максимально возможное количество информации из-за большой площади покрытия наблюдения. Полученные данные позволяют проводить тщательный анализ и обработку информации.
Камера для тепловизионного наблюдения
Установленная на подвес камера разработана компанией FLIR, которая специализируется в области тепловизионного наблюдения. С подвесом Zenmuse XT ZXTA13SP может использоваться две разных модификации, отличающиеся своими параметрами съемки видео: 336/30 и 640/30 кадров в секунду. Оба типа камер отличаются высокой температурной чувствительностью, соответствующей 50 мК. Такая чувствительность считается идеальной для высококачественного ведения наблюдения в инфракрасном режиме с возможностью дальней обработки полученных данных и ведения аналитических работ. Стоит отметить, что каждая из камер FLIR комплектуется четырьмя разными линзами, что необходимо для ведения тепловизионных наблюдений в разнообразных областях. Подвес Zenmuse XT ZXTA13SP обеспечивает не только плавность получаемой высокоинформативной картинки в режиме видео, но и позволяет управлять камерой с возможностью ее поворота на 360°.
Точность температурных измерений
Высокая точность измерения температуры – одно из основных преимуществ подвеса Zenmuse XT и камеры FLIR. Это обеспечивается за счет новых функций анализа и записи видеосигнала. Для получения точных данных о температуре объекта достаточно коснуться на экране интересующей точки. При необходимости можно изменить диапазон измеряемых температур для получения более точных данных. Такая калибровка камеры производится с учетом внешних параметров, включая теплоотдачу объектов, температурный фон и т.д. При сохранении фотографий в формате TIFF может быть записана информация о температуре каждой точки, что удобно для дальнейшего анализа данных и их обработки. Также может быть установлен температурный порог, чтобы запись включалась автоматически при обнаружении объектов, превышающих установленный уровень. Такой вариант работы камеры позволяет упростить проведение поисково-спасательных мероприятий.
Применение
Камеры компании FLIR позволяют решать те задачи, которые невозможно было бы разрешить с применением других методов наблюдения. Тепловизионные системы позволяют увидеть то, что невозможно различить невооруженным глазом. Обследование сооружений и всевозможного типа оборудования, например, солнечных батарей и ЛЭП, поисково-спасательные операции и поиск очагов возгорания.
ПО для получения изображения высокого качества
Поскольку съемка ведется в инфракрасном диапазоне, то использование одного подвеса для получения максимально информативных данных мало. Получаемые при съемке кадры требуют дополнительной программной обработки. Именно тогда получаемый сигнал становится максимально информативным и пригодным для дальнейшей с ним работы. Для этих целей FLIR использует целый пакет программного обеспечения. В него входит Smart Scene Optimization – программа оптимизации получаемого изображения, Information Based HEQ – специальный алгоритм компрессии данных для получения качества изображения улучшенного качества изображения, Digital Detail Enhancement – специальное ПО для цифрового улучшения детализации, Active Contrast Enhancement – программа, которая по отношению к разности температур осуществляет регулировку контраста.
Сенсорное управление
Как и большинство продуктов компании DJI, подвес Zenmuse XT ZXTA13SP настраивается и полностью управляется с помощью мобильного приложения DJI GO. В процессе проведения тепловизионного наблюдения приложение позволяет в режиме реального времени наблюдать за картинкой, при необходимости мгновенно реагируя на разные ситуации. Кроме того, пользователь получает полный доступ к настройкам подвеса и камеры, меняя режимы съемки, цифровой зум, устанавливая среднюю температуру, получая возможность моментального скачивания материалов и передачу их для дальнейшей обработки.
Связка подвеса Zenmuse XT ZXTA13SP и мульткоптеров
Наибольшей эффективности от подвеса и тепловизионной камеры можно получить при использовании беспилотников DJI Inspire 1 и DJI Matrice 100. Именно с этими моделями мультикоптеров подвес полностью интегрируется. Пилоту становится доступен весь функционал летательных аппаратов, в том числе системы DJI SDK и Lightbridge. Последняя обеспечивает бесперебойную передачу видео между коптером и пилотом в формате HD на расстоянии до 5 км.
Беспилотник Inspire 1 обеспечивает высокую скорость перемещения, что позволяет быстро добираться до нужных локаций. Полетное время с DJI Inspire 1 составляет 22 минуты максимум. При установке подвеса Zenmuse XT на платформу Matrice 100 время полета увеличивается до 35 минут. Это дает возможность проведения длительного инспектирования, что бывает необходимо для проведения поисково-спасательных работ и облета больших территорий.
ОСНОВНЫЕ
| Название | Zenmuse XT2 ZXT2B19SR |
|---|---|
| Размеры | 118.02×111.6×125.5 мм |
ТЕПЛОВИЗИОННАЯ КАМЕРА
| Тепловизор | Неохлаждаемый VOx микроболометр |
|---|---|
| Тип | ZXT2B19SR |
| Фокусное расстояние | 19 мм |
| Разрешение | 336×256 |
| Цифровое увеличение | 1x, 2x, 4x |
| Шаг пикселя | 17 мкм |
| Спектральная полоса | 7.5-13.5 мкм |
| Частота кадров | 9 Гц |
| Экспортируемая частота кадров | <9 Гц |
| Чувствительность (NEdT) | <50 mk при f/1.0 |
| Диапазон температур (высокий коэффициент усиления) | -25°...+100°C |
| Диапазон сцен (низкий коэффициент усиления) | -40°...+550°C |
| Файловое хранилище | Карта MicroSD |
| Формат фото | JPEG, TIFF, R-JPEG |
| Формат видео | 8 бит: MOV, MP4 14 бит: TIFF Sequence, SEQ |
УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
| Оптимизация изображения | Да |
|---|---|
| Цифровое улучшение деталей | Да |
| Контроль полярности (черный горячий / белый горячий) | Да |
| Цветные и монохромные палитры (LUT) | Да |
ПОДВЕС
| Угловой диапазон вибрации | ±0.01° |
|---|---|
| Тип крепления | Съемный |
| Контролируемый диапазон | Наклон: +30°...-90° Поворот: ±320° |
| Механический диапазон | Наклон: +45°...-130° Поворот: ±330° Крен: -90°...+60° |
| Максимальная скорость вращения | Наклон: 90°/с Поворот: 90°/с |
КАМЕРА
| Матрица | 1/1.7" CMOS Эффективных пикселе: 12 МП |
|---|---|
| Объектив | С фиксированным фокусным расстоянием Фокус 8 мм FOV 57.12°× 42.44 |
| Цифровое увеличение | 1x, 2x, 4x, 8x |
| Формат фото | JPEG |
| Формат видео | MOV, MP4 |
| Разрешение видео | 4K Ultra HD: 3840×2160 при 29.97 к/с FHD: 1920×1080 при 29.97 к/с |
| Рабочие режимы | Захват, запись, воспроизведение |
| Режимы фото | Одиночный кадр, серийная съемка (3/5 кадров), съемка с интервалом (2/3/4/7/10/15/20/30 сек) |
| Подпись видео | Поддерживается |
| Антиблик | Авто, 50 Гц, 60 Гц |
| Файловое хранилище | MicroSD Максимальный объем: 128 ГБ. UHS-3 Рекомендуемая модель: Sandisk Extreme 16/32 GB UHS-3 MicroSDHC Sandisk Extreme 64/128 GB UHS-3 microSDXC |
| Поддерживаемая файловая система | FAT 32 (≤32GB), exFAT (>32GB) |
| Примечание | SD-карта, расположенная рядом с объективом, записывает только инфракрасное RAW-видео в TIFF Sequence и SEQ. Остальные кадры записываются на другую карту. Рекомендуется использовать ImageJ для воспроизведения видеопотока TIFF Sequence и Flir Tools для воспроизведения видеоролика SEQ. |
МОДЕЛИ ОБЪЕКТИВОВ
| Модель объектива | 9 мм | 13 мм | 19 мм | 25 мм | |
|---|---|---|---|---|---|
| 640×512 | FoV iFoV |
/ | f/1.25 45° x 37° 1.308 мр |
f/1.25 32° x 26° 0.895 мр |
f/1.1 25° x 20° 0.680 мр |
| 336×256 | FoV iFoV |
f/1.25 35° x 27° 1.889 мр |
f/1.25 25° x 19° 1.308 мр |
f/1.25 17° x 13° 0.895 мр |
/ |
| Минимальное фокусное расстояние | 3.2 см | 7.6 см | 15.3 см | 30 см | |
| Гиперфокальное расстояние | 2.1 м | 4.4 м | 9.5 м | / | |
| Гиперфокальная глубина резкости | 1.1 м | 2.2 м | 4.8 м | / | |
1. На какие беспилотники может быть установлен стабилизатор Zenmuse XT2?
Подвес совместим с полетными платформами серии Matrice 200 и Matrice 600 Pro. Однако стоит учесть, что при использовании XT2 с M600 Pro не будут доступны интеллектуальные функции Heat Track и Quick Track.
2. Можно ли заменить объективы у Zenmuse XT2?
Объективы не подлежат замене, поэтому перед покупкой стоит уточнить об установленных на камеры объективах.
3. Какие тепловизионные объективы установлены у Zenmuse XT2?
Подвес поставляется с 12 типами тепловизионных моделей, имеющих отличие в разрешении, частоте кадров и размерах.
Модель тепловизионной камеры с частотой кадров 9 Гц
| Объектив/Разрешение | 640 х 512 | 336 х 256 |
|---|---|---|
| 9mm | ZXT2B09SR | |
| 13mm | ZXT2A13SR | ZXT2B13SR |
| 19mm | ZXT2A19SR | ZXT2B19SR |
| 25mm | ZXT2A25SR |
4. Как осуществляется хранение записанного материала и какие форматы используются?
Из-за использования двух камер, стабилизатор XT2 имеет два слота карт SD-карт. Каждая карта предназначена для записи и хранения данных с одной из камер. При сохранении видео с тепловизора в файле хранятся радиометрические данные, необходимы для обработки и анализа.
Благодаря двойной конструкции датчика XT2, DJI встроен в два слота для SD-карт. Один хранит типичные фото и видео форматы, а другой зарезервирован для данных теплового видео, в котором хранятся полные радиометрические данные от теплового датчика FLIR, что позволяет использовать различные рабочие процессы после обработки.
Форматы записываемых файлов
| Фото | Видео | |
|---|---|---|
| Слот 1 | JPG, TIFF, R_JPG | MP4, MOV |
| Слот 2 | TIFF SEQ, SEQ |
Типы файлов, которые должны использоваться для записи, можно выбрать в приложении DJI Pilot.
5. Какая продолжительность полета платформ M200 Series и M600 Pro с установленным подвесом Zenmuse XT2?
Продолжительность полета зависит от многих внешних факторов. Примерно полетное время сведено в таблицу. Все временные данные указаны для оптимальных условий полета
Дроны серии M200 с Zenmuse XT2 и аккумуляторами TB50
- M200 – 21 минута
- M210 – 18 минут
- M210 RTK – 16 минут
Дроны серии M200 с Zenmuse XT2 и аккумуляторами TB55
- M200 – 30 минут
- M210 – 28 минут
- M210 RTK – 25 минут
Дроны M600 Pro с Zenmuse XT2 и аккумуляторами TB47
- M600 Pro – 31 минута
6. В чем Zenmuse XT2 превосходит свою предшественницу - модель XT?
Коротко говоря, преимущества XT2 можно свести к трем аспектам. Во-первых, у новой модели камеры имеется поддержка как MOV и MP4, так и форматов TIFF SEQ и SEQ. Это расширяет возможности всех участников миссии по пост-обработке и анализу полученных визуальных и тепловых изображений. Во-вторых, добавление визуальной камеры в единый корпус само по себе позволяет одновременно осуществлять запись двух типов видео. В-третьих, двойная матрица камеры помогает использовать эти типы изображений при наложении визуальных кадров на термальные, чтобы получить более детальную информацию.
7. Для каких целей предназначена двойная камера Zenmuse XT2?
Помимо геотермального обнаружения, борьбы с пожарами или проверок состояния лесных насаждений Zenmuse XT2 можно с успехом использовать для проверок электрических сетей и ЛЭП, газовых/нефтяных труб и нефте- или газохранилищ, объектов строительства и многого другого.
8. Можно ли с помощью Zenmuse XT2 одновременно определить объекты с самой высокой и с самой низкой температурой?
Да. Все модели XT2 располагают возможностями по выявлению самых горячих и самых холодных объектов. XT2 также способна определить температуры в любой точке, отображенной на дисплее, включая предупреждения о самых высоких температурах.
9. Как записывать видео в форматах TIFF SEQ и SEQ?
Чтобы записать RAW-видео в форматах TIFF SEQ и SEQ, необходимо вставить две карты Micro-SD в слоты. В этом случае RAW-видео сохранится на второй карте Micro-SD. В другом же случае вы можете вставить только карту SD в первый слот. Не забывайте, что XT2 поддерживает SD-карты емкостью до 128 Гб и до уровня UHS-3 или же выше.
10. Какими преимуществами обладают форматы SEQ и TIFF SEQ по сравнению с MOV или MP4?
Формат SEQ (RAW) полезен в том случае, если вам необходимо выполнить постобработку видео, например, настроить цветовую палитру или отредактировать каждый кадр видео.
11. Какие приложения можно использовать вместе с камерой Zenmuse XT2?
В настоящее время, если камера Zenmuse XT2 устанавливается на промышленные дроны серии М200 или М600 Pro, вы сможете работать только с приложением DJI Pilot.
12. Можно ли устанавливать фильтры на объектив тепловизионной камеры Zenmuse XT2?
Нет, так как объективы Zenmuse XT2 встроены в оригинальный модуль, который не совместим с фильтрами для объектива.
13. Есть ли в комплекте с Zenmuse XT2 карта Micro-SD?
Да. В комплекте имеется две таких карты емкостью 32 Гб.
14. Что нужно делать в том случае, если профиль объекта не совпадает с тепловым изображением?
Вам нужно настроить параметры с помощью MSX Offset в приложении DJI Pilot.
15. Что такое "RJPEG"?
Это уникальный формат изображения от компании FLIR. Он позволяет сохранять информацию о температуре в каждом пикселе, чтобы можно было выполнить анализ с помощью фирменных технологий FLIR Tools. Изображения RJPEG также можно просматривать и обрабатывать, как и файлы в формате JPEG.
16. Почему содержимое изображений в формате RJPEG в камере Zenmuse XT2 отображается в цвете, в то время как на камере XT1 они имеют черно-белое отображение?
У камеры XT2 есть более мощный процессор по сравнению с камерой XT1. Вот почему в XT2 мы видим не только цветовое отображение тепловых кадров, но и множество деталей и больше четкости, когда речь идет о разных температурах.
17. Может ли Zenmuse XT2 записывать видео в формате 4K?
В отличие от тепловизионной камеры визуальная в модели XT2 может записывать видео в формате 4K.
18. Какие факторы могут оказывать влияние на точность определения температурных режимов?
Можно отметить несколько таких факторов. Во-первых, отражение объектов на металлических поверхностях будет приводить к снижению качества обнаружения температурных параметров. Во-вторых, на процесс определения температуры также оказывает влияние температура фона или окружающей среды. В ясную погоду он будет ниже, а в облачную или холодную выше. В третьих, оказывает влияние влажность и температура воздуха. В-четвертых, плотность воздуха. Более плотный воздух мешает точному определению температуры.
19. Какая номенклатура тепловизионных и визуальных объективов уже доступна покупателям?
Для Zenmuse XT2 есть тепловизионные объективы с фокусным расстоянием в 9 мм, 13 мм, 19 мм и 25 мм. Кроме того, каждая модель имеет еще и 8-мм визуальный объектив.
20. Каковы рабочие частоты для тепловизионного объектива Zenmuse XT2?
Есть два вида рабочих частот: 9 Гц и 30 Гц.
21. Есть ли у камер Zenmuse XT2 зональное определение температуры?
Да, есть.
22. Что означают символы на модели камеры Zenmuse XT2?
Чтобы помочь вам разобраться в этом, возьмем в качестве примера модель камеры ZXT2A19SR: 1. ZXT2 означает Zenmuse XT 2. 2. “A” обозначает объектив с разрешением 640*512. “B” - это объектив с разрешением 336*256. 3. 19 - это фокусное расстояние в 19 мм у объектива. 4. “S” указывает на объектив с рабочей частотой 9 Гц. 5. “R” - зональное определение температуры."
23. В заключается разница между режимами High Gain и Low Gain?
В режиме High Gain камера Zenmuse XT2 становится более чувствительной к разнице температур, однако будет работать в узком температурном диапазоне. Совершенно обратный результат будет в режиме Low Gain. Например, в режиме High Gain: 1. Определяемый диапазон температур при разрешении 640*512 составит от -25°C до +135°C; 2. Определяемый диапазон при разрешении 336*256 составит от -25°C до +100°C; В режиме Low Gain все объективы смогут определить температуру в диапазоне от -40°C до +550°C.
24. Что означает опция "Side by Side" в настройках PIP?
Эта функция разделяет видеосигнал на две части: одна - трансляция с тепловизионной камеры, а другая - с визуальной. Кадры с тепловизионной камеры будут отображаться в оригинальном размере, а с визуальной - уменьшены, чтобы все соответственно отображалось на дисплее.
25. Какие новые функции в области фотографии есть у камеры XT2?
Был добавлен режим серийной съемки.
26. Каково назначение опций low, medium и high для уровня MSX?
Это три различных уровня точности профиля объекта и его изображения. Если уровень MSX задан “low”, то профиль и изображение объекта будут менее видимыми.
27. Что такое FFC?
FFC означает “Калибровка плоского поля” / Flat-Field Calibration. Она позволяет сделать изображение более четким для наблюдения температурных вариаций. Функцию FFC можно выключить в настройках и включать вручную.
28. Какие новые функции и характеристики появились в камере Zenmuse XT2?
Функция Heat Track. Ее можно включить соответствующей кнопкой, чтобы XT2 стала отслеживать самую горячую точку на исследуемом объекте.
Функция Spotlight помогает XT2 отслеживать объект на основе видимого света.
Функция PIP отвечает за живую трансляцию, разбитую на две части - с тепловизионной и визуальной камер. Причем тепловое изображение можно также встроить в центр визуального.
29. Как выполнить обновление прошивки Zenmuse XT2?
Самую свежую версию прошивки XT2 можно загрузить на официальном сайте компании DJI и сохранить ее на предварительно отформатированной карте Micro-SD. Затем следует вставить карту Micro-SD в один из соответствующих слотов на камере XT2 и установить камеру на любой совместимый дрон M200 или M600 Pro. После этого нужно включить дрон и запустить обновление. Если вы хотите узнать подробнее об этой процедуре, обратитесь к помощи обучающего видео.