Непревзойденные четкость и точность
Lidar + RGB-камера для исследований с воздуха
Система Zenmuse L1 объединила в себе самые передовые и самые лучшие технологии: модуль Livox Lidar, высокоточный модуль IMU и мощную камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей. И все это работает вместе с системой 3-осевой стабилизации от DJI. Объедините в единый комплекс промышленный дрон Matrice 300 RTK, программное приложение DJI Terra и систему L1, чтобы получить в свое распоряжение комплексное решение для получения в любой момент 3D-данных в реальном режиме времени. Вы сможете воссоздать самые точные модели объектов любого уровня сложности.
Оцифровывайте без компромиссов
Невероятная эффективность
Создавайте полноцветные модели из облаков точек, получайте данные из облака точек о площади в 2 кв. км за одну полетную миссию [1] с помощью модуля Livox Lidar с углом обзора 70° и RGB-камеры, оснащенной 1-дюймовой матрицей.
Беспрецедентная точность
Высокоточный модуль IMU, встроенный в камеру, визуальный датчик точного позиционирования и интегрированные данные геопозиционирования помогут вам создавать реконструкции с точностью до 1 см.
Моментальная готовность
Высокий уровень защиты, соответствующий IP44, а также наличие активного метода сканирования с помощью Lidar позволит вам выполнять сложную работу не только в солнечный день, но и в условиях плохой видимости, в дождь, туман или сумерки.
Визуализируйте данные в полете с помощью Livox Lidar
- Встроенный Lidar со стопроцентной результативностью в виде облака точек
- Дистанция обнаружения: 450 м (отражательная способность 80%, 0 клк) / 190 м (отражательная способность 10%, 100 клк)
- Эффективная скорость создания точек: 240000 точек/сек
- Поддержка 3 каналов [3]
- Режим линейного сканирования и режим неповторяющегося сканирования
Все на виду
RGB-камера
- 20 Мп
- CMOS-матрица 1 дюйм
- Механический затвор
Точная информация в ваше распоряжение
Высокоточный модуль IMU
- Точность: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
- Визуальный датчик для точного позиционирования
- Модули GNSS, IMU, RGB Data Fusion
Универсальная постобработка
Приложение DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS для расчета облака точек и визуальных данных, дополняя их расчетами на основе POS-данных. В результате вы сможете легко создавать модели и отчеты о точности.
Сферы применения
Топография
Быстрая генерация топографических карт с применением точных цифровых моделей рельефа.
Инжиниринговые услуги
Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
Спасение
Получайте важную информацию в режиме реального времени из облака точек в реальном цвете.
Правопорядок
Получайте всю информацию о ситуации, участниках преступления и другие данные в реальном времени для принятия решений на месте.
Энергетика
Обеспечивайте эффективное и безопасное управление уникальными и сложными конструкциями за счет их детального моделирования.
Сельское хозяйство
Повысьте эффективность хозяйства за счет полной информации о состоянии растительности, стада и других составляющих.
[1] Более 30 минут при скорости 10 м/сек, на высоте до 100 м, с коэффициентом бокового перекрытия 20%, плотностью облака точек > 200 точек/кв.м.
[2] Высота полета: 50 м
[3] При работе с двумя или тремя каналами, скорость передачи точек составляет 480000 точек/сек.
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Название продукта | Zenmuse L1 |
---|---|
Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
Вес | Около 900 г |
Мощность | 30 Вт |
Класс защиты | IP44 |
Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМЫ
Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
---|---|
Кол-во точек | Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480,000 точек/с |
Точность системы | По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
Режимы окраски облака точек в реальном времени | Натуральный цвет; Окраска по коэффициенту отражения; Окраска в зависимости от высоты |
LIDAR
Точность измерения | 3 см при 100 м |
---|---|
Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
Режимы сканирования | Режим повторяющейся строчной развертки, Режим неповторяющегося лепесткового сканирования |
Угол обзора | Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° |
Класс безопасности лазера | 1 |
ВСТРОЕННАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Частота обновления IMU | 200 Гц |
---|---|
Диапазон измерений акселерометра | ±8 g |
Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
Точность угла отклонения | В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° |
Точность угла тангажа / поворота | В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025° |
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК ВИЗУАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Разрешение | 1280×960 |
---|---|
Угол обзора | 95° |
RGB-КАМЕРА ДЛЯ КАРТОГРАФИИ
Размер матрицы | 1 дюйм |
---|---|
Эффективные пиксели | 20 Мп |
Размер фото | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (ЭФР) |
Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
ISO | Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной) |
Размер диафрагмы | f/2.8 - f/11 |
ПОДВЕС
Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
---|---|
Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
Режимы работы | Follow/Free/Re-center |
ХРАНЕНИЕ ДАННЫХ
Хранение необработанных данных | Фото/IMU/Облако точек |
---|---|
Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном режиме времени |
Поддерживаемые карты microSD | microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; Макс. емкость: 256 Гб |
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ПОСТОБРАБОТКИ
Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
---|---|
Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB |