Zenmuse XT2
СДВОЕННАЯ КАМЕРА. ПРЕВОСХОДНЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Уникальный стабилизатор с двумя камерами для коммерческих дронов DJI.
Надежная двухкамерная система с тепловизионным сенсором
Zenmuse XT2 оснащен двумя камерами и обеспечивает выполнение сложных и важных задач, в том числе спасение человеческих жизней. Подвес представляет собой интеллектуальную систему стабилизации для ведения плавной съемки с помощью тепловизора FLIR Tau 2 и визуальной 4K-камеры. Обе камеры стабилизатора заключены во всепогодный корпус, что позволяет использовать подвес в суровых климатических условиях. Класс защиты IP44 указывает на возможность применения устройства во время дождя. Тепловая чувствительность тепловизора <50 MK обеспечивает определение минимальной разницы температур между соседними точками. Визуальная камера оснащена матрицей 12 МП и способна вести съемку в 4K с разрешением 3840х2160 при 29,97 кадрах в секунду. Zenmuse XT2 полностью совместим с промышленными беспилотниками DJI M600 Pro и серией дронов DJI M200.
Преобразование данных в режиме реального времени
Мощнейшие процессоры, входящие в состав подвеса, а также уникальные алгоритмы компьютерной обработки видеосигнала позволяют принимать решения в режиме реального времени, а не тратить время на обработку сигнала. Мгновенное реагирование дает возможность спасти жизни при поиске очага возгорания при тушении пожара и при проведении поисково-спасательных операций, а также оперативно устранить неполадки оборудования и решить другие задачи, требующие быстрой реакции.
Temp Alarm
При инспектировании объектов тепловизор может настраиваться на показ критического порога температур, с высокой точностью определяя неполадку оборудования, и оповещая об этом пилота. Также данный режим повышает вероятность обнаружения человека при поисковых операциях.
Heat Track
Тепловизионная камера может настраиваться на отображение наивысшей температурной точки захватываемого изображения. Такой режим работы обеспечивает точное обнаружение проблемного участка оборудования и снижает временные затраты на устранение неполадки.
FLIR MSX®
Специальный режим, обеспечивающий совмещение двух видов изображений – визуального и тепловизионного. Наложение изображений с помощью уникальной технологии FLIR MSX повышает скорость анализа информации для быстрой реакции в соответствии с полученными данными.
Проверка температуры
Тепловизионная камера FLIR обеспечивает выбор определенного объекта для отображения на нем текущей температуры. Для этого достаточно указать точку на экране в приложении DJI Pilot. Такая функция может использоваться для выполнения широкого спектра задач.
Быстрый переход
Оба объектива стабилизатора можно привязать к съемке определенного объекта, выбрав его в приложении DJI Pilot. Функция облегчает процесс съемки в сложных условиях. Пилот может сконцентрироваться на управлении дроном, не управляя подвесом.
Изотермы
Тепловизионная камера может информировать оператора об определенном температурном диапазоне, отсекая ненужную для анализа информацию. Например, при поисковых операциях можно настроить тепловизор на фиксацию объектов с температурой, соответствующей температуре человеческого тела.
Цветовые палитры
В зависимости от выполняемых задач тепловизионная система может быть настроена таким образом, чтобы разница температур отображалась в цветовом представлении в удобной для анализа динамике. При повышенных требованиях к температурным режимам можно устанавливать определенные цветовой палитры при небольшом изменении температуры.
Параметры PiP
Приложение DJI Pilot одновременно принимает видеосигнал с двух камер, позволяя проводить переключение между ними. Однако для большей информативности пилоту необходимо визуально контролировать оба типа изображения. Для этих целей в приложении используется система PiP, дающая возможность просмотра видео с обеих камер.
Приложение
Мощное приложение DJI Pilot, совместимое с Android-устройствами, обеспечивает максимальную функциональность при одновременном управлении полетными платформами DJI, стабилизатором Zenmuse XT2 и встроенными камерами. Простой доступ к основным настройкам направлен на быстрый выбор необходимых параметров.
Пожаротушение
Стабилизатор с двойной камерой с высокой точностью определяет очаги возгорания и помогает найти людей, находящихся в горящем помещении. С помощью настраиваемой изотермы значительно повышается эффективность работы пожарной команды, увеличивая шансы на спасение попавших в огонь людей и локализации очагов возгорания.
Солнечные батареи
Тепловизионное наблюдение за установленными солнечными батареями обеспечивает выявление вышедших из строя или некорректно работающих панелей. Для точного обнаружения дефектов оборудования при его инспектировании помогает функция быстрого оповещения.
Опасные материалы
Тепловизионная инспекция с применением технологии FLIR MSX при проверке резервуаров и цистерн для хранения опасных материалов помогает проверить состояние контейнеров, что не только экономит временные и финансовые затраты на инспектирование, но и исключает необходимость нахождения людей вблизи резервуаров при их возможной разгерметизации.
Совместимость с платформами серии M200 и M600 Pro
За счет специального крепления стабилизатор Zenmuse XT2 гарантирует максимальное удобство использования подвеса с полетными платформами Matrice 200 и Matrice 600 Pro, предоставляя пилотам получение полного спектра информации с помощью двухкамерной системы. При использовании подвеса и платформ серии M200 система получает возможность летать при сильном ветре и во время дождя, а также в условиях слабой освещенности. Связка коптера M210 и стабилизатора XT2 обеспечивает получение максимально эффективного решения за счет установки дополнительной камеры, бортовых компьютеров и другого специализированного оборудования.
Специализированное приложение DJI Pilot
Специальное приложение DJI Pilot для Android предназначено для корпоративного использования, предоставляя безграничные возможности к раскрытию всего потенциала беспилотных аппаратов DJI. Приложение разработано для оптимальной работы со стабилизатором XT2, упрощая полет и ведение съемки.
- Доступ к настройкам режима Spotlight Pro
- Обнаружение самой горячей точки в режиме Heat Track
- Быстрое оповещение при превышении уровня температуры в режиме Temp Alarm
- Отображение температурных параметров на экране
- Доступ к цветовой палитре, изотерме и другим настройкам
ОСНОВНЫЕ
Название | Zenmuse XT2 ZXT2A13SR |
---|---|
Размеры | 118.02×111.6×125.5 мм |
ТЕПЛОВИЗИОННАЯ КАМЕРА
Тепловизор | Неохлаждаемый VOx микроболометр |
---|---|
Тип | ZXT2A13SR |
Фокусное расстояние | 13 мм |
Разрешение | 640×512 |
Цифровое увеличение | 1x, 2x, 4x, 8x |
Шаг пикселя | 17 мкм |
Спектральная полоса | 7.5-13.5 мкм |
Частота кадров | 9 Гц |
Экспортируемая частота кадров | <9 Гц |
Чувствительность (NEdT) | <50 mk при f/1.0 |
Диапазон температур (высокий коэффициент усиления) | -25°...+135°C |
Диапазон сцен (низкий коэффициент усиления) | -40°...+550°C |
Файловое хранилище | Карта MicroSD |
Формат фото | JPEG, TIFF, R-JPEG |
Формат видео | 8 бит: MOV, MP4 14 бит: TIFF Sequence, SEQ |
УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
Оптимизация изображения | Да |
---|---|
Цифровое улучшение деталей | Да |
Контроль полярности (черный горячий / белый горячий) | Да |
Цветные и монохромные палитры (LUT) | Да |
ПОДВЕС
Угловой диапазон вибрации | ±0.01° |
---|---|
Тип крепления | Съемный |
Контролируемый диапазон | Наклон: +30°...-90° Поворот: ±320° |
Механический диапазон | Наклон: +45°...-130° Поворот: ±330° Крен: -90°...+60° |
Максимальная скорость вращения | Наклон: 90°/с Поворот: 90°/с |
КАМЕРА
Матрица | 1/1.7" CMOS Эффективных пикселе: 12 МП |
---|---|
Объектив | С фиксированным фокусным расстоянием Фокус 8 мм FOV 57.12°× 42.44 |
Цифровое увеличение | 1x, 2x, 4x, 8x |
Формат фото | JPEG |
Формат видео | MOV, MP4 |
Разрешение видео | 4K Ultra HD: 3840×2160 при 29.97 к/с FHD: 1920×1080 при 29.97 к/с |
Рабочие режимы | Захват, запись, воспроизведение |
Режимы фото | Одиночный кадр, серийная съемка (3/5 кадров), съемка с интервалом (2/3/4/7/10/15/20/30 сек) |
Подпись видео | Поддерживается |
Антиблик | Авто, 50 Гц, 60 Гц |
Файловое хранилище | MicroSD Максимальный объем: 128 ГБ. UHS-3 Рекомендуемая модель: Sandisk Extreme 16/32 GB UHS-3 MicroSDHC Sandisk Extreme 64/128 GB UHS-3 microSDXC |
Поддерживаемая файловая система | FAT 32 (≤32GB), exFAT (>32GB) |
Примечание | SD-карта, расположенная рядом с объективом, записывает только инфракрасное RAW-видео в TIFF Sequence и SEQ. Остальные кадры записываются на другую карту. Рекомендуется использовать ImageJ для воспроизведения видеопотока TIFF Sequence и Flir Tools для воспроизведения видеоролика SEQ. |
МОДЕЛИ ОБЪЕКТИВОВ
Модель объектива | 9 мм | 13 мм | 19 мм | 25 мм | |
---|---|---|---|---|---|
640×512 | FoV iFoV |
/ | f/1.25 45° x 37° 1.308 мр |
f/1.25 32° x 26° 0.895 мр |
f/1.1 25° x 20° 0.680 мр |
336×256 | FoV iFoV |
f/1.25 35° x 27° 1.889 мр |
f/1.25 25° x 19° 1.308 мр |
f/1.25 17° x 13° 0.895 мр |
/ |
Минимальное фокусное расстояние | 3.2 см | 7.6 см | 15.3 см | 30 см | |
Гиперфокальное расстояние | 2.1 м | 4.4 м | 9.5 м | / | |
Гиперфокальная глубина резкости | 1.1 м | 2.2 м | 4.8 м | / |
1. На какие беспилотники может быть установлен стабилизатор Zenmuse XT2?
Подвес совместим с полетными платформами серии Matrice 200 и Matrice 600 Pro. Однако стоит учесть, что при использовании XT2 с M600 Pro не будут доступны интеллектуальные функции Heat Track и Quick Track.
2. Можно ли заменить объективы у Zenmuse XT2?
Объективы не подлежат замене, поэтому перед покупкой стоит уточнить об установленных на камеры объективах.
3. Какие тепловизионные объективы установлены у Zenmuse XT2?
Подвес поставляется с 12 типами тепловизионных моделей, имеющих отличие в разрешении, частоте кадров и размерах.
Модель тепловизионной камеры с частотой кадров 9 Гц
Объектив/Разрешение | 640 х 512 | 336 х 256 |
---|---|---|
9mm | ZXT2B09SR | |
13mm | ZXT2A13SR | ZXT2B13SR |
19mm | ZXT2A19SR | ZXT2B19SR |
25mm | ZXT2A25SR |
4. Как осуществляется хранение записанного материала и какие форматы используются?
Из-за использования двух камер, стабилизатор XT2 имеет два слота карт SD-карт. Каждая карта предназначена для записи и хранения данных с одной из камер. При сохранении видео с тепловизора в файле хранятся радиометрические данные, необходимы для обработки и анализа.
Благодаря двойной конструкции датчика XT2, DJI встроен в два слота для SD-карт. Один хранит типичные фото и видео форматы, а другой зарезервирован для данных теплового видео, в котором хранятся полные радиометрические данные от теплового датчика FLIR, что позволяет использовать различные рабочие процессы после обработки.
Форматы записываемых файлов
Фото | Видео | |
---|---|---|
Слот 1 | JPG, TIFF, R_JPG | MP4, MOV |
Слот 2 | TIFF SEQ, SEQ |
Типы файлов, которые должны использоваться для записи, можно выбрать в приложении DJI Pilot.
5. Какая продолжительность полета платформ M200 Series и M600 Pro с установленным подвесом Zenmuse XT2?
Продолжительность полета зависит от многих внешних факторов. Примерно полетное время сведено в таблицу. Все временные данные указаны для оптимальных условий полета
Дроны серии M200 с Zenmuse XT2 и аккумуляторами TB50
- M200 – 21 минута
- M210 – 18 минут
- M210 RTK – 16 минут
Дроны серии M200 с Zenmuse XT2 и аккумуляторами TB55
- M200 – 30 минут
- M210 – 28 минут
- M210 RTK – 25 минут
Дроны M600 Pro с Zenmuse XT2 и аккумуляторами TB47
- M600 Pro – 31 минута
6. В чем Zenmuse XT2 превосходит свою предшественницу - модель XT?
Коротко говоря, преимущества XT2 можно свести к трем аспектам. Во-первых, у новой модели камеры имеется поддержка как MOV и MP4, так и форматов TIFF SEQ и SEQ. Это расширяет возможности всех участников миссии по пост-обработке и анализу полученных визуальных и тепловых изображений. Во-вторых, добавление визуальной камеры в единый корпус само по себе позволяет одновременно осуществлять запись двух типов видео. В-третьих, двойная матрица камеры помогает использовать эти типы изображений при наложении визуальных кадров на термальные, чтобы получить более детальную информацию.
7. Для каких целей предназначена двойная камера Zenmuse XT2?
Помимо геотермального обнаружения, борьбы с пожарами или проверок состояния лесных насаждений Zenmuse XT2 можно с успехом использовать для проверок электрических сетей и ЛЭП, газовых/нефтяных труб и нефте- или газохранилищ, объектов строительства и многого другого.
8. Можно ли с помощью Zenmuse XT2 одновременно определить объекты с самой высокой и с самой низкой температурой?
Да. Все модели XT2 располагают возможностями по выявлению самых горячих и самых холодных объектов. XT2 также способна определить температуры в любой точке, отображенной на дисплее, включая предупреждения о самых высоких температурах.
9. Как записывать видео в форматах TIFF SEQ и SEQ?
Чтобы записать RAW-видео в форматах TIFF SEQ и SEQ, необходимо вставить две карты Micro-SD в слоты. В этом случае RAW-видео сохранится на второй карте Micro-SD. В другом же случае вы можете вставить только карту SD в первый слот. Не забывайте, что XT2 поддерживает SD-карты емкостью до 128 Гб и до уровня UHS-3 или же выше.
10. Какими преимуществами обладают форматы SEQ и TIFF SEQ по сравнению с MOV или MP4?
Формат SEQ (RAW) полезен в том случае, если вам необходимо выполнить постобработку видео, например, настроить цветовую палитру или отредактировать каждый кадр видео.
11. Какие приложения можно использовать вместе с камерой Zenmuse XT2?
В настоящее время, если камера Zenmuse XT2 устанавливается на промышленные дроны серии М200 или М600 Pro, вы сможете работать только с приложением DJI Pilot.
12. Можно ли устанавливать фильтры на объектив тепловизионной камеры Zenmuse XT2?
Нет, так как объективы Zenmuse XT2 встроены в оригинальный модуль, который не совместим с фильтрами для объектива.
13. Есть ли в комплекте с Zenmuse XT2 карта Micro-SD?
Да. В комплекте имеется две таких карты емкостью 32 Гб.
14. Что нужно делать в том случае, если профиль объекта не совпадает с тепловым изображением?
Вам нужно настроить параметры с помощью MSX Offset в приложении DJI Pilot.
15. Что такое "RJPEG"?
Это уникальный формат изображения от компании FLIR. Он позволяет сохранять информацию о температуре в каждом пикселе, чтобы можно было выполнить анализ с помощью фирменных технологий FLIR Tools. Изображения RJPEG также можно просматривать и обрабатывать, как и файлы в формате JPEG.
16. Почему содержимое изображений в формате RJPEG в камере Zenmuse XT2 отображается в цвете, в то время как на камере XT1 они имеют черно-белое отображение?
У камеры XT2 есть более мощный процессор по сравнению с камерой XT1. Вот почему в XT2 мы видим не только цветовое отображение тепловых кадров, но и множество деталей и больше четкости, когда речь идет о разных температурах.
17. Может ли Zenmuse XT2 записывать видео в формате 4K?
В отличие от тепловизионной камеры визуальная в модели XT2 может записывать видео в формате 4K.
18. Какие факторы могут оказывать влияние на точность определения температурных режимов?
Можно отметить несколько таких факторов. Во-первых, отражение объектов на металлических поверхностях будет приводить к снижению качества обнаружения температурных параметров. Во-вторых, на процесс определения температуры также оказывает влияние температура фона или окружающей среды. В ясную погоду он будет ниже, а в облачную или холодную выше. В третьих, оказывает влияние влажность и температура воздуха. В-четвертых, плотность воздуха. Более плотный воздух мешает точному определению температуры.
19. Какая номенклатура тепловизионных и визуальных объективов уже доступна покупателям?
Для Zenmuse XT2 есть тепловизионные объективы с фокусным расстоянием в 9 мм, 13 мм, 19 мм и 25 мм. Кроме того, каждая модель имеет еще и 8-мм визуальный объектив.
20. Каковы рабочие частоты для тепловизионного объектива Zenmuse XT2?
Есть два вида рабочих частот: 9 Гц и 30 Гц.
21. Есть ли у камер Zenmuse XT2 зональное определение температуры?
Да, есть.
22. Что означают символы на модели камеры Zenmuse XT2?
Чтобы помочь вам разобраться в этом, возьмем в качестве примера модель камеры ZXT2A19SR: 1. ZXT2 означает Zenmuse XT 2. 2. “A” обозначает объектив с разрешением 640*512. “B” - это объектив с разрешением 336*256. 3. 19 - это фокусное расстояние в 19 мм у объектива. 4. “S” указывает на объектив с рабочей частотой 9 Гц. 5. “R” - зональное определение температуры."
23. В заключается разница между режимами High Gain и Low Gain?
В режиме High Gain камера Zenmuse XT2 становится более чувствительной к разнице температур, однако будет работать в узком температурном диапазоне. Совершенно обратный результат будет в режиме Low Gain. Например, в режиме High Gain: 1. Определяемый диапазон температур при разрешении 640*512 составит от -25°C до +135°C; 2. Определяемый диапазон при разрешении 336*256 составит от -25°C до +100°C; В режиме Low Gain все объективы смогут определить температуру в диапазоне от -40°C до +550°C.
24. Что означает опция "Side by Side" в настройках PIP?
Эта функция разделяет видеосигнал на две части: одна - трансляция с тепловизионной камеры, а другая - с визуальной. Кадры с тепловизионной камеры будут отображаться в оригинальном размере, а с визуальной - уменьшены, чтобы все соответственно отображалось на дисплее.
25. Какие новые функции в области фотографии есть у камеры XT2?
Был добавлен режим серийной съемки.
26. Каково назначение опций low, medium и high для уровня MSX?
Это три различных уровня точности профиля объекта и его изображения. Если уровень MSX задан “low”, то профиль и изображение объекта будут менее видимыми.
27. Что такое FFC?
FFC означает “Калибровка плоского поля” / Flat-Field Calibration. Она позволяет сделать изображение более четким для наблюдения температурных вариаций. Функцию FFC можно выключить в настройках и включать вручную.
28. Какие новые функции и характеристики появились в камере Zenmuse XT2?
Функция Heat Track. Ее можно включить соответствующей кнопкой, чтобы XT2 стала отслеживать самую горячую точку на исследуемом объекте.
Функция Spotlight помогает XT2 отслеживать объект на основе видимого света.
Функция PIP отвечает за живую трансляцию, разбитую на две части - с тепловизионной и визуальной камер. Причем тепловое изображение можно также встроить в центр визуального.
29. Как выполнить обновление прошивки Zenmuse XT2?
Самую свежую версию прошивки XT2 можно загрузить на официальном сайте компании DJI и сохранить ее на предварительно отформатированной карте Micro-SD. Затем следует вставить карту Micro-SD в один из соответствующих слотов на камере XT2 и установить камеру на любой совместимый дрон M200 или M600 Pro. После этого нужно включить дрон и запустить обновление. Если вы хотите узнать подробнее об этой процедуре, обратитесь к помощи обучающего видео.