Zenmuse P1
Эффективность и гибкость. Полнокадровая фотограмметрия
Новый уровень исследований с воздуха
Съемочная система Zenmuse P1 - это единая мощь полнокадровой матрицы, сменных объективов с фиксированным фокусом и подвеса с 3-осевой стабилизацией. Созданный для фотограмметрических полетов, он выводит эффективность и точность на совершенно новый уровень. Система была создана специально для выполнения фотограмметрии с борта дрона и обладает невероятной точностью и производительностью.
TimeSync 2.0 - синхронизация
на микросекундном уровне
Универсальный инструмент для фотограмметрии в ваших руках
Необычайная эффективность
В Zenmuse P1 установлена высокочувствительная полнокадровая матрица с низким уровнем шума. Во время полета она помогает создавать снимки каждые 0,7 с и за одну миссию исследовать 3 кв. км [2].
Высочайшая
точность
Оснащенная глобальным механическим затвором и новой системой TimeSync 2.0 для синхронизации модулей на уровне микросекунд Zenmuse P1 с помощью технологии компенсации позиционирования и ориентации в реальном времени обеспечивает получение данных с точностью до сантиметра.
Надежность и универсальность
Конструкция камеры допускает использование объективов 24/35/50 мм. Это вместе с функцией Smart Oblique Capture и 3-осевой системой стабилизации служит основой для создания качественных 2D и 3D-моделей.
Полнокадровая камера
- - Полнокадровая матрица 45 Мп
- - Размер пикселя 4.4 мкм
- - Низкий уровень шума и высокая чувствительность визуализации увеличивают рабочее время
- - Способна создавать фото каждые 0.7 сек полетного времени
- - TimeSync 2.0 синхронизирует работу камеры, полетного контроллера, модуля RTK и подвеса на микросекундном уровне
Сменяемые объективы с фикс-фокусом
- - Глобальный механический затвор [3] с скоростью 1/2000 сек
- - Отправляет средний импульс экспозиции в микросекунды
- - Поддержка объективов 24/35/50 мм с креплениями DJI DL
Умная перспективная съемка
С помощью P1 вы способны исследовать за 1 рабочий день до 7,5 кв. км [4]. Используйте режим Smart Oblique Capture для повышения эффективности перспективной фотосъемки. В этом случае подвес будет поворачиваться автоматически, чтобы создавать кадры под разным углом. На границе зоны полетов будут сделаны только те фотографии, которые нужны для моделирования. Это повысит эффективность постобработки в диапазоне от 20% [5] до 50% [6].
Умное управление данными
Оптимизированное управление данными вашего проекта.
Система автоматически связывает файлы результатов миссии с ее названием и временем проведения.
Централизованное хранилище фотографий, данных GNSS и файлов TimeStamps.MRK. .
Метаданные изображения содержат внутренние и внешние параметры камеры, а также статус RTK.
Отчет об исследованиях [7]
Выполняйте проверку качества данных сразу же после завершения полетной миссии. Проверяйте данные о местоположении и количество полученных изображений, статус RTK и точность позиционирования.
Планируйте миссии для любых задач
- Ортомозаика 2D
- Съемка в 3D
- Детальная
- В реальном времени
Сферы применения
Топография
Быстрая генерация топографических карт с применением точных цифровых моделей рельефа.
Кадастровая съемка
Быстро создавайте трехмерные модели реальных объектов с точностью до сантиметра.
Инжиниринговые услуги
Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
Природные ресурсы
Используйте систему для контроля и управления лесными, водными и другими ресурсами.
Геологические работы
Собрайте точные и детальные данные с воздуха об опасных районах, не подвергая риску людей.
Моделирование ЧС
Для принятия оперативных решений получайте оперативные данные о ситуации в районе ЧС.
[1] При использовании картографической миссии с показателем GSD в 3 см, с коэффициентом фронтального перекрытия 75% и бокового перекрытия 55%.
[2] При GSD в 3 см с коэффициентом фронтального перекрытия 75% и бокового перекрытия 55%.
[3] Глобальный затвор получается с помощью центрального лепестка.
[4] При использовании режима Smart Oblique Capture с показателем GSD в 3 см, с коэффициентом фронтального перекрытия 80% и бокового перекрытия 60%.
[5] Площадь картографирования: 1,5 кв. км, высота полета: 200 м
[6] Площадь картографирования: 0,5 кв. км, высота полета: 200 м
[7] Поддержка ожидается.
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Название продукта | Zenmuse P1 |
---|---|
Размеры | 198×166×129 мм |
Вес | около 787 г |
Мощность | 13 Вт |
Класс защиты | IP4X |
Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
Диапазон рабочих температур | от -20° до 50° C |
Диапазон температур хранения | от -20° до 60° C |
Абсолютная точность | по горизонтали: 3 см, по вертикали: 5 см* |
* Во время картографической миссии при уровне разрешения снимка (GSD) 3 см и полетной скорости 15 м/с, уровне фронтального перекрытия 75% и бокового перекрытия - 55%.
КАМЕРА
Матрица | Размер (фото): 35.9×24 мм (полноразмерная) Размер (макс. область записи видео): 34×19 мм Эффективные пиксели: 45Мп Размер пикселя: 4.4 μm |
---|---|
Поддерживаемые объективы | DJI DL 24 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом/фильтром объектива), угол обзор 84° DJI DL 35 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом / фильтром объектива), угол обзора 63.5° DJI DL 50 мм F2.8 LS ASPH (с блендой и балансировочным кольцом / фильтром объектива), угол обзора 46.8° |
Поддерживаемые SD-карты | SD: класс UHS-1 или выше; макс. емкость: 128 Гб |
Файлы хранения | Фото / Необработанные данные наблюдений GNSS / Файл журнала изображений |
Размер фото | 3:2 (8192×5460) |
Режимы работы | Съемка, запись, просмотр |
Минимальный интервал фото | 0.7 с |
Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000-1/8 с Скорость электронного затвора: 1/8000-8 с |
Размер диафрагмы | f/2.8-f/16 |
Диапазон ISO | Фото: 100-25600 Видео: 100-3200 |
ВИДЕО
Формат видео | MP4 |
---|---|
Разрешение видео | 16:9 (3840×2160) |
Частота кадра | 60 к/сек |
ПОДВЕС
Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
---|---|
Диапазон угловой вибрации | 0.01° |
Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
Механический диапазон | Наклон: от -125° до +40°; поворот: от -55° до +55°; панорамирование: ±320° |
1. Каковы параметры разрешения фотографий, созданных камерой Zenmuse P1?
Съемочный комплекс обладает возможность создавать фотографии в разрешении 8192 х 5460 или около 45 мегапикселей.
2. Какие форматы фотоизображений и видео поддерживаются камерой Zenmuse P1?
У Zenmuse P1 имеется поддержка следующих форматов фото и видео:
- Фотографии: JPEG, JPEG+DNG;
- Видео: MP4.
3. Какова длительность самого короткого интервала непрерывной съемки у Zenmuse P1?
Параметры самого короткого интервала непрерывной съемки составляют у P1 0,7 секунды.
4. Каковы параметры скорости механического затвора камеры P1?
1/2000 с - 1/8 с.
5. Каков размер одного пикселя у P1?
Параметры одного пикселя камеры P1 составляют 4,4 μm.
6. Какие объективы можно устанавливать на камеру P1?
Вы можете использовать для работы с камерой P1 объективы 24 мм, 35 мм и 50 мм с креплением типа DL.
7. Можно ли устанавливать на камеру P1 объективы других модификаций?
Нет, так как в настоящее время конструкция P1 позволяет использовать с камерой только 3 модели промышленных объективов. Эти устройства оптимально подходят для геодезических исследований и топографии, включая запись оптических параметров, запись производительности объектива и индикацию. При установке на камеру P1 объективы с другими DL-креплениями способны создавать фото и видео в ручном режиме. Однако они не подходят для геодезии и топографии.
8. Для каких дронов подойдет камера P1? Какой порт подвеса следует использовать для установки?
В настоящее время камера Р1 может устанавливать исключительно на квадрокоптер M300 RTK. Если вы используете камеру в режиме единственной полезной нагрузки на дроне М300, то для ее установки следует использовать только порт №1 подвеса.
8. Для каких дронов подойдет камера P1? Какой порт подвеса следует использовать для установки?
В настоящее время камера Р1 может устанавливать исключительно на квадрокоптер M300 RTK. Если вы используете камеру в режиме единственной полезной нагрузки на дроне М300, то для ее установки следует использовать только порт №1 подвеса.
9. Какое положение записывается в кадре при фотографировании камерой P1?
На фотографиях, создаваемых камерой P1 записывается положение выходного зрачка в центре объектива камеры.
10. Как функционирует режим съемки Smart Oblique?
В режиме Smart Oblique камеры P1 используется следующий порядок съемки: надир, спереди, слева, сзади и справа. Это оптимальный порядок съемки, если вы собираете данные методом перспективной фотограмметрии.
11. Каковы параметры угла наклона камеры Р1 в режиме съемки Smart Oblique?
Во время съемки в режиме Smart Oblique диапазон наклона камеры составляет от -60° до -90°.
12. Каково отношение между разрешением снимка (GSD) при сборе данных с помощью P1 и высотой полета дрона?
Отношение между GSD и высотой полета зависит и определяется моделью объектива. Например:
- объектив 24 мм: GSD=H/55
- объектив 35 мм: GSD=H/80
- объектив 50 мм: GSD=H/120
Где GSD выражается в сантиметрах (см), а целевое расстояние (H) - в метрах (м).
13. Имеется ли у объектива функция масштабирования? Как управлять фокусировкой во время полетной миссии?
Нет. В настоящее время функции масштабирования у совместимых объективов нет. Во время полета по маршруту (режим Rout) можно использовать автофокус. Ручное управление фокусировкой необходимо при полетах в ручном режиме (Manual mode).
14. В чем суть режима Low-noise High-sensitivity в камере P1?
Режим низкого шума (Low-noise) и высокой чувствительности (high-sensitivity) в камере P1 поможет повысить чувствительность камеры (ISO) и одновременно снизить шумы.
15. Для каких геодезических и топографических задач можно использовать P1?
Камеру P1 можно использовать для самых разных геодезических и топографических задач, включая:
- двухмерную ортомозаику;
- трехмерную перспективную съемку;
- детальное моделирование;
- топографию в реальном режиме времени.
16. Что включает отчет о полевых исследованиях?
После завершения полетной миссии для оперативного подтверждения качества собранных данных генерируется отчет о полевых исследования. В него входит следующая информация:
- место съемки каждого фото;
- число фотографий;
- данные RTK о позиционировании и точности местоположения.
17. Какие данные записывает система управления диагностикой полезной нагрузки?
В приложении DJI Pilot камеру P1 подключают к системе управления диагностикой полезной нагрузки, которая в свою очередь записывает следующие данные:
- время обслуживания устройств;
- хронологию поломок;
- счетчик использования затвора;
- счетчик колебаний стабилизатора.
Затем для улучшения работоспособности формируются данные о дефектах и их устранении.
18. Имеется ли у M300 RTK поддержка постобработки PPK, если используется камера P1?
Да. В папке задач сохраняются фотографии, первоначальные данные наблюдений GNSS и файлы TimeStamps.MRK. Все они используются для расчетов при постобработке PPK.
19. Какие приложения можно использовать для геодезических исследований с помощью M300 RTK и P1?
В настоящее время только DJI Pilot.
20. В каких режимах может работать камера P1?
Камера Zenmuse P1 поддерживает следующие рабочие режимы:
- Фотосъемка с воздуха (Aerial photography);
- Перспективная фотосъемка (Oblique photography);
- Картографическая миссия в коридоре (Corridor mapping flight);
- Полет по маршрутным точкам (Waypoint flight);
- Ручная съемка (Manual operation).
21. Каковы функции TimeSync 2.0 при использовании M300 RTK и P1 для геодезических задач?
Вам доступны следующие функции TimeSync 2.0:
- вывод интервала времени экспозиции в микросекундах;
- синхронизация времени для камеры, подвеса, системы управления полетом и RTK;
- Совершенно новая функция компенсации положения и ориентации, которая записывает точные данные о положениях выходного зрачка камеры во время фотографирования на основе положения и ориентации дрона, а также стабилизатора.