DJI AGRAS MG-1P RTK
ЭФФЕКТИВНОСТЬ. ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ. ИННОВАЦИИ.
Пульт управления несколькими полетными платформами
Обновленный пульт дистанционного управления для сельскохозяйственных полетных платформ Agras MG-1P RTK получил возможность одновременного управления дронами. Пульт поддерживает до пяти беспилотных аппаратов, что значительно повышает эффективность работы одного пилота и сокращает время выполнения объемных задач. Устройство принимает высококачественное видео с бортовых камер, поддерживает 4G, имеет антенны новой конструкции и оборудовано сменными аккумуляторами. Пульт управления обеспечивает связь с платформой на расстоянии до 3 км по стандарту CE/SRRC и 5 км по стандарту FCC при полете платформы на высоте 2,5 м.
Контроль безопасности полета
Бортовая камера, размещенная на платформе Agras MG-1P RTK, обеспечивает передачу высококачественного видео, помогая оператору следить в реальном времени за ходом выполнения работ дроном. Угол обзора камеры составляет 123°. На встроенном в пульт управления дисплее выводятся данные о наличии препятствий и другая информация. За счет данных, получаемых с бортовой камеры, пилот может отмечать необходимые маршрутные точки для повышения эффективности выполнения работ.
Усовершенствованная система радаров
В отличие от предыдущих модификаций сельскохозяйственных дронов серии MG, платформа DJI MG-1P RTK получила дополнительный датчик определения препятствий. Он способен определять даже незначительные по размерам объекты на пути следования беспилотника. На расстоянии 15 метров датчик улавливает провода линий электропередач шириной 1 см, а также ветки деревьев и другие предметы. В сочетании с имеющимися тремя сенсорами определения изменения рельефа датчик определения препятствий составляет максимально эффективную систему безопасности, идеально работающую в любых условиях освещенности и запыленности. Степень защиты датчиков соответствует индексу IP67, т.е. имеет защиту от попадания воды и пыленепроницаемый корпус. Сенсоры способны проводить вертикальное сканирование рельефа, обеспечивая точное поддержание высоты полета.
Система RTK MG-1P
Система RTK, входящая в состав полетной платформы DJI Agras MG-1P RTK, обеспечивает наиболее точное позиционирование дрона и его повышенную устойчивость к помехам. Позиционирование происходит с высочайшей точностью для одного сантиметра, что необходимо для реализации ряда промышленных задач. Блок RTK оснащен двумя специальными антеннами, которые позволяют платформе совершать безопасные полеты по заданному курсу в самых сложных условиях и при значительных электромагнитных помехах. Система RTK функционирует в связке с наземной станцией и GNSS-антенной D-RTKTM, приобретаемыми отдельно.
Приложение MG APP 2.0
Обновленное до версии 2.0 приложение по управлению сельскохозяйственными дронами MG APP 2.0 получило нововведения для повышения эффективности использования платформ. Прежде всего, это специальный режим управления несколькими дронами одним пультом управления, что помогает увеличить скорость выполнения масштабных работ. Режим координированного поворота на 20% увеличивает эффективность выполнения задач путем оптимизации полетных маршрутов дронов. Также остались доступны для использования режим ручного и расширенного ручного управления, а также функция определения конечных маршрутных точек.
ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
| Диагональная база шасси | 1515 мм |
|---|---|
| Длина луча | 619 мм |
| Габариты | 1460×1460×616 мм (при разложенных лучах и без пропеллеров) 780×780×616 мм (в сложенном состоянии) |
ПОЛЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
| Общий вес (без аккумуляторов) | 9,7 кг |
|---|---|
| Стандартная взлетная масса | 23,9 кг |
| Максимальная взлетная масса | 24,8 кг (над уровнем моря) |
| Максимальная удельная тяга | 1,71 (с взлетной массой в 23,8 кг) |
| Батарея питания | Специально разработанная DJI батарея (MG-12000P) |
| Максимальное потребление энергии | 6400 Вт |
| Потребление энергии при парении | 3800 Вт (при взлетной массе 23,8 кг) |
| Время парения* | 20 мин (при 12000 мАч и взлетной массе 13,7 кг） 9 мин (при 12000 мАч и взлетной массе 23,7 кг) *Время парения над уровнем моря при скорости ветра менее 3 м/с. |
| Максимальная рабочая скорость | 7 м/с |
| Максимальная полетная скорость | 12 м/с (в режимах P и F, с GPS), 15 м/с (в режиме A) |
| Максимальный потолок работы над уровнем моря | 2000 м |
| Рекомендуемая рабочая температура | От 0°C до 40°C |
МОДУЛЬ RTK
| Система позиционирования | GPS+GLONASS |
|---|---|
| Частотные точки | GPS L1&L2, GLONASS F1&F2 |
| Точность позиционирования | По горизонтали: 1 см + 1 миллионная доля По вертикали: 2 см + 1 миллионная доля |
| Точность ориентации | (0,2/R) R - это базовое расстояние, дистанция между двумя антеннами воздушной системы в метрах. |
| Среднеквадратичное (RMS) | 0,03 м/с |
ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ
| Модель | A14-057N1A |
|---|---|
| Напряжение | 17,4 В |
| Уровень мощности | 57 Вт |
АККУМУЛЯТОР
*Зарядное устройство и аккумулятор приобретаются дополнительно
| Модель | MG-12000P |
|---|---|
| Напряжение | 44,4 В |
| Ток разрядки | 20C |
| Класс защиты | IP54 |
| Емкость | 12 000 мАч |
| Масса | 4,0 кг |
ВЫСОКОТОЧНЫЙ СЕНСОРНЫЙ МОДУЛЬ
| Модель | RD2412R |
|---|---|
| Рабочая частота | MIC & KCC: 24,05 – 24,25 ГГц SRRC & CE & FCC: 24,00 – 24,25 ГГц |
| EIRP | MIC/KCC/FCC/CE: 20 дБм; SRRC: 13 дБм |
| Тип датчика | FMCW |
| Рабочая температура | От 0°C до 40°C |
| Диапазон точности | 0,10 м |
| Размеры датчика | 109×152 мм |
| Входное напряжение | 12 – 30 В при постоянном токе |
| Масса датчика | 406 гр |
| Потребляемая мощность | 12 Вт |
| Температура хранения | Менее 3 месяцев: от -20 до 45°C Более 3 месяцев: от 0 до 28°C |
| Определение и удержание высоты | Расстояние определения высоты: 1-30 м; Диапазон удержания высоты: 1,5-3,5 м |
| Диапазон определения препятствий | 1,5-30 м (Зависит от материала, положения, формы и других свойств препятствия) |
| Рабочее состояние | При высоте полета выше 1,5 м и скорости менее 7 м/с |
| Безопасное расстояние | 2,5 м |
| Направление обхода препятствий | Обход препятствий вперед и назад по направлениям полета |
| Класс защиты | IP67 |
СИСТЕМА РАСПЫЛЕНИЯ
| БАК ДЛЯ ЖИДКОСТЕЙ | |
|---|---|
| Объем | 10 л |
| Стандартная рабочая нагрузка | 10 кг |
| Максимальный размер батареи | 151×195×70 мм |
| ФОРСУНКИ | |
| Модель | XR11001VS（0,379 л/мин） |
| Рекомендуемая модель | TX-VK8 (0,525 л/мин) |
| Количество | 4 |
| Размер капли (XR11001VS) | 130 - 250 μm (в зависимости от условий работы и скорости распыления) |
ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
| Модель | GL300N |
|---|---|
| Рабочая частота | 2,400 – 2,483 ГГц |
| Максимальный диапазон передачи сигнала | NCC/FCC: 5 км; SRRC/CE/MIC/KCC: 3 км |
| EIRP | 2,4 ГГц: CE/MIC/KCC: <20 дБм |
| Батарея пульта управления | Внешняя: 4920 мАч, 2s LiPo Встроенная: 320 мАч, 2s LiPo |
| Мощность на выходе | 16 Вт |
| Диапазон рабочих температур | От -10 до +40°C |
| Диапазон температур хранения | Менее 3 месяцев: от -20 до +45°C Более 3 месяцев: от +22 до +28°C |
| Диапазон температур при зарядке | От +5 до +40°C |
ЗАРЯДНЫЙ ХАБ
| Модель | WCH2 |
|---|---|
| Выходное напряжение | 8,7 В |
| Максимальный выходной ток | 6 А |
ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО БАТАРЕИ MG
| Номинальное входное напряжение | 100-240 В |
|---|---|
| Максимальный входной ток | 15 А |
| Количество батарей, доступных для одновременной зарядки | 2 |
| Режим зарядки | CC/CV |
| Номинальное выходное напряжение | 50,4 В |
| Общая выходная мощность | 2400 Вт |
AGRAS MG-1P RTK
Дрон (с держателями пропеллеров) - 1 шт.
Левое шасси - 1 шт.
Правое шасси - 1 шт.
Пульт управления - 1 шт.
Аккумулятор пульта управления (WB37) - 2 шт.
Зарядный хаб - 1 шт.
Ремешок для пульта управления - 1 шт.
Блок питания - 1 шт.
Кабель питания - 1 шт.
Кабель Micro USB - 1 шт.
Кабель USB-C - 1 шт.
Кабель USB-C OTG - 1 шт.
Пара пропеллеров левого вращения - 2 шт.
Пара пропеллеров правого вращения - 2 шт.
Держатель пропеллера - 4 шт.
Защитное кольцо двигателя - 2 шт.
Разъем питания - 1 шт.
Набор шестигранников - 1 комплект
Винты, болты, гайки и шайбы - 1 комплект
Документация - 1 комплект
Система распыления
Бак распылителя - 1 шт.
Распрыскиватель (с соплами XR11001VS) - 4 шт.
Хомут - 5 шт.
Крыло - 1 шт.
Радарный модуль - 1 шт.
Кронштейн радара - 1 шт.
Мерный стакан - 1 шт.
Винты и гайки - 1 комплект
1. Каким способом использовать один пульт для управления несколькими полетными платформами Agras MG-1P?
Установите соединение до пяти дронов с приложением пульта и отредактируйте их траектории полетов в режиме управления несколькими полетными платформами. Процесс редактирования аналогичен процессу в режиме Auto Operation. При полете можно выбрать один из нескольких дронов для управления им с помощью элементов управления, а на экран будет выводится изображение с курсовой камеры.
2. Какие беспилотники можно использовать для управления несколькими дронами?
Пока поддержка нескольких дронов доступна для сельскохозяйственных платформ серии Agras MG-1P.
3. Какова вероятность столкновения дронов в режиме управления несколькими беспилотниками?
Никакой. Коптеры во время полета избегают столкновения друг с другом.
4. В чем достоинства курсовой камеры?
Преимуществ несколько. Помимо возможности наблюдения за полетом от первого лица и упрощения управления дроном и облета препятствий, пилот может записывать во время пилотирования путевые точки.
5. Возможна ли запись видеоданных с камеры дрона?
Нет. Изображение с камеры подается на экран пульта управления в реальном времени и не предназначено для записи.
6. Как с помощью камеры отмечать путевые точки?
Выбрав пункт Waypoint Recording («Запись путевой точки») направьте коптер к кромке поля, после чего завершите запись. После указания всех точек беспилотник необходимо вернуть к месту прохождения калибровки. Принцип аналогичен работе в режиме Field Plan, но только проставлять путевые точки не нужно вручную.
7. Батареи и зарядные устройства для MG-1P и MG-1S имеют отличия? Совместимы ли они?
У аккумуляторной батареи для MG-1P разъемы объединены для упрощения процесса подключения элемента питания. Защитные элементы разъемов переработаны для повышения защиты от химической эрозии, что увеличивает срок службы батареи. На источник питания можно установить специальный балансировочный кабель, после чего для зарядки элемента питания для MG-1P можно применять зарядное устройство от MG-1S.
8. Пульты управления MG-1P и MG-1S взаимозаменяемы? В чем их отличия?
Пульт управления для MG-1P подвергся ряду изменений. Он обеспечивает связь с дроном на расстоянии до 3 км, поддерживает 4G, оснащен антеннами улучшающими сигнал и работает со сменными аккумуляторами. Также на пульте нет тумблера переключения режимов и программируемых кнопок С3 и С4. Пульты MG-1P и MG-1S не совместимы и не взаимозаменяемы.
9. В чем отличия между MG-1P RTK и MG-1P?
Модуль RTK в октокоптере MG-1P RTK обеспечивает высокоточное позиционирование беспилотного аппарата, что дает возможность использовать его при необходимости точного распыления жидкости. Кроме того, RTK-модуль может работать при значительных электромеханических помехах, что упрощает полеты коптера по заданной траектории вблизи от высоковольтных линий электропередач.